Ankara, tarih boyunca pek çok farklı isimle anılmış bir şehir olarak, kültürel zenginliğini ve geçmişine duyduğu saygıyı yansıtır. Bu kadim isimler, şehrin köklü geçmişini ve çeşitli medeniyetlerin izlerini taşımaktadır. Tarihsel süreçte, Friglerden Romalılara, Türklerden Araplara kadar birçok uygarlığın izleriyle dolu olan Ankara, bu eski isimleriyle de dikkat çekmektedir.

Ankara'nın eski isimlerinden bazıları şunlardır:

• Ankyra veya Ancyra. Frigler, Galatlar ve Romalılar tarafından kullanılan, "çapa" veya "gemi çapası" anlamına gelen isimdir.
• Engürü. Türklerin Anadolu'ya gelmesinden sonra kullanılan isimdir.
• Belde-i El Selasil, Mamuriye ve Ma'muriye-i Selâse. Arapça kaynaklarda geçen isimlerdir.

Ankara'nın modern adı, 20. yüzyılın başlarında, özellikle Cumhuriyetin ilanı ve başkent oluşuyla birlikte kesinleşmiştir.